用于小型零部件装配,具备高速和高精度的特征
最大搬运负载为 6kg
可选轴臂长:450mm、550mm 或 650mm
提供台面、吊顶和侧壁安装型号
符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)和 ESD 标准的型号
高性能
最大运动范围,Max-E 设计可实现较大的空间利用率
0.39 秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
较高速度可达近 8000 毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计,残余振动低
手臂种类及配置多样化
提供 450、550 和 650 毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配
Z 轴可提供 180 毫米(150 毫米,洁净型)和 330 毫米(300 毫米,洁净型)臂长
功能强大的控制器与开发软件
爱普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的 G6 机器人解决方案
集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间
处理性能出众,比爱普生同类机型更快
适用于多种应用及行业
汽车——镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
硬盘驱动器——附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配
医疗——手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配
实验室自动化——吸管包装,DNA 测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理
消费类产品——家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
工业产品——铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
电信——手机装配与测试,收音机装配与测试
制药——定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
太阳能——面板装配
包装——肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
半导体——定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
食品——肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
电子——PC 板检查,电路板组件自动清洗
产品型号 | G6-651S | |||
安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | |
轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 650 mm | ||
最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 7900 mm/s | ||
第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
第 4 关节 | 2400 °/s | |||
本体重量(不含线缆重) | 28 kg | 29.5 kg | ||
重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.015 mm | ||
第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
第 4 关节 | ±0.005° | |||
最大运动范围 | 第 1 关节 | ±152° | ±148° | |
第 2 关节 | ±147.5° | |||
第 3 关节 | 150 mm(环境规格为标准型) | |||
180 mm(环境规格为洁净型或防护型) | ||||
第 4 关节 | ±360° | |||
负载 | 额定值 | 3 kg | ||
最大值 | 6 kg | |||
标准循环时间*1 | 0.39 秒 | |||
第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
最大值 | 0.12 kg·m2 | |||
电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W | ||
第 2 关节 | 400 W | |||
第 3 关节 | 200 W | |||
第 4 关节 | 100 W | |||
第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路 | 15 针(D-Sub 模拟接口),9 针(D-Sub 模拟接口) | |||
用户气路 | ∅4mm×2, ∅6mm×2 | |||
安装环境 | 标准/洁净和防静电*3/防护*4 | |||
适用控制器 | RC700-A | |||
安全标准 | CE,KC,UL |