耳机整体思路简述：

1、标准化、模块化设计：实现产线柔性生产与后续灵活拓展。

2、机械手采用：实现生产自动化与智能化（可实现设备与设备之间的通讯与数据的上传）。

3、通用性设计：工作站有预留产品的尺寸范围，在该尺寸范围内设备都可通用。

4、工作站模式设计：一个工作站完成单个或多个工序的生产一条产线由多个工作站组合而成。

5、物料标准化配套：实现机械手快速抓取与装配、节约时间（现有物料贮存形态标准化改善与新产品开发设计时物料标准化）。

6、上料区域统一化设计（上料区域统一设计为设备的最外一侧，方便人员补料）。

备注：

1.隔板由人工放入到升降机内，

当吸盘吸取1PCS隔板后，升降机往上

升一个物料，至到升降机内无隔板后，

机械手取另外一个机构的隔板，人员

过来补料。

2.共两个升降物料装载机构，当机械手

抓取第一个升降机，无隔板后，再抓取

另一个升降机的物料，人工装载空的升

降机。隔板设计为弹夹式上料方式，方

便人工上料，做到补料不停机

作业流程：

1.外箱侧面贴标后,流入到产品装箱

移载工位.

2.Z轴机械手吸盘吸取底部隔板到外

箱内,再抓取4PCS产品到外箱内,再吸

取顶部隔板放入外箱.