物流机器人（又可理解为自动引导车，Automated Guided Vehicle，简称：AGV）在整个智能物流系

统中起关键性的作用，其中仓储AGV被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运

输等操作场景，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。

自动导向搬运车（AGV）

自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV，无轨还能分为有无地标（地标还分磁导或条码），

或采用三维坐标定位（类似无人汽车的研发）。这类小车属于目前主流研究方向。使用环境也是跟

搬送机器人类似。国内现在汽车制造商和烟草配送商大量在使用AGV小车，作用也是为了提有效率

，降低作业强度，降低成本。