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机器人搬运码垛检测的特色：
1.通过AGV小车、输送带、模组等轻松实现空盘、满盘的自动化输送，定位与搬运。
2.可通过自动调节，程序调动等简单操作实现多个规格盘子和产品的堆垛。
3.自动分辨空盘方向，自动扫码识别空盘及PNL身份代码，并分选出OK与NG产品。
4.可配合自动机器人实现精准视觉检查与定位后，自动抓取分选NG与OK产品并装盘。
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